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UMC/EC 多托盘交换系统和 VMC 多托盘交换系统之间有区别，有关 UMC/EC 多托盘交换系统（6/8/10/16/20 工位多托盘交换系统选件）的问题，请参阅此故障排除指南。
此多托盘交换系统选件可安装在以下机床型号上：
机床上的新一代软件必须为 ?100.20.000.1110 版本或更高版本。
多托盘选件目前无法在客户现场安装。
托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统鞍座，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统鞍座以装载/卸载托盘。
托盘系统
传感器
????????6.?UMC 托盘滑动主开关
注意：在滚珠丝杠下方发现 EC-400 托盘滑动原点开关。
| 症状 | 可能的原因 | 纠正措施 |
警报15.108&苍产蝉辫;8轴伺服过载 警报15.103&苍产蝉辫;轴伺服误差过大 |
绑定传输 | 放大器可能无法驱动电机。如果您有此问题，请联系我们的服务部门。 |
PS 或 PR 轴回原点后，将产生以下警报： 警报15.103&苍产蝉辫;轴伺服误差过大 警报 16.103&苍产蝉辫;轴伺服误差过大 |
主传感器故障 | 转到 Diagnostics-MOCON 选项卡，搜索 PR 或 PS 轴主开关输入。手动触发 PR 或 PS 传感器以验证位从 0 到 1 的变化状态。如果位没有改变状态，请使用以下电气图确定哪个部件发生了故障。 |
| 更换托盘时，液压油会从托盘定位销处泄漏或喷出。 | 联系 Haas 服务部门。 | |
| 生成命令 M180 和 M181 的警报 警报 391&苍产蝉辫;“功能已禁用”&苍产蝉辫; | 无法单独命令单开关自动窗口。 | 功能必须由多托盘交换系统模板命令。客户需要购买自动窗口安装套件以获得独立功能。请参阅适用于您的机床型号的 AD 文档。 AD0652 - DT/DM/UMC-350 - 自动窗 - 安装 AD0663 - UMC 500 - 1500 自动窗 - 安装
|
| 警报 974 多托盘交换系统开关故障 | 切屑堆积在传感器上。 | 检查托盘升降器下降/上升传感器是否有切屑，并清除发现的任何切屑。恢复托盘交换系统，然后重试。使用插图定位传感器。 |
| 托盘共用系统状态接近传感器未触发。 | 检查托盘升降器下降/上升传感器状态，并确保在触发时传感器正在切换。使用下表中的升降器上升/升降器下降 I/O 状态以确定传感器的正确状态。 | |
| 警报 975 “多托盘交换系统升降机下降时间超时 | 切屑堆积在传感器上。 | 检查托盘升降器下降/上升传感器是否有切屑，并清除发现的任何切屑。恢复托盘交换系统，然后重试。使用插图定位传感器。 |
| 托盘共用系统状态接近传感器未触发。 | 检查托盘升降器下降/上升传感器状态，并确保在触发时传感器正在切换。使用下表中的&苍产蝉辫;升降器上升/升降器下降 I/O 状态&苍产蝉辫;以确定传感器的正确状态。&苍产蝉辫; 验证 多托盘交换系统状态电缆 (P/N 33-0427) 是否已正确固定。 使用如下所示的 电气图 。 |
|
| 警报 977 多托盘交换系统升降器上升时间超时 | 液压或液体体积不足。 | 确保泵处于开启状态，并产生足够的压力以抬起托盘升降器。 |
| 托盘升降器未松开。 | 检查是否有任何机械障碍物阻止托盘升降器上升。 | |
| 托盘共用系统向上开关或接线有损坏。 | 检查托盘升降器上升和下降传感器是否正常运行。使用下表中的&苍产蝉辫;升降器上升/升降器下降 I/O 状态&苍产蝉辫;表以确定传感器的正确状态。 | |
| 警报 9887 多托盘交换系统升降器处于上升状态 | 尝试撤回托盘时，升降器处于上升状态。 | 输入 RECOVER（恢复）尝试自动恢复，或进入恢复页面，通过命令升降器上升和下降来验证其是否正常运行。检查 PP 升降器上升（输入 38）并验证其是否正常运行。使用下表中的 升降器上升/升降器下降 I/O 状态&苍产蝉辫;表以确定传感器的正确状态。 |
| 警报 9888 多托盘交换系统升降器处于下降状态 | 撤回或放置托盘时，升降器处于下降状态。 | 输入 RECOVERY（恢复）以尝试自动恢复。如无法自动恢复，则进入恢复页面，通过命令升降器上升和下降来验证其是否正常运行。检查 PP 升降器（INPUT 41）并验证其是否正常运行。使用下面的 升降器上升/升降器下降 I/O 状态&苍产蝉辫;表以确定传感器的正确状态。 |
| 托盘共用系统显示的托盘数量错误。 | 参数 740 多托盘交换系统最大托盘数设置不正确 | 将参数 740 更改为正确的托盘数量 |
| 多托盘交换系统向上和向下电磁阀是反向运行的&苍产蝉辫; | 向上向下电磁阀电缆未正确标记&苍产蝉辫; | &苍产蝉辫;订购&苍产蝉辫;93-3268&苍产蝉辫;或者 93-3268, 用于正确标记电缆的降低和提升电磁阀电缆套件。&苍产蝉辫; |
| 托盘更换装置夹紧/松开机构操作方向错误。 | 液压管路方向错误。 | 检查液压提升缸和液压动力装置两端，并确认它们设置正确。 |
| 托盘夹紧/松开传感器方向错误。 | 接收器上带托盘。&苍产蝉辫;命令托盘夹紧与松开。&苍产蝉辫;前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）是否切换到正确状态。&苍产蝉辫;检查接线端子，检查其否正确连接。 | |
| 警报 9889 多托盘交换系统滑座门打开超时 | 滑座门未能在规定的时间内打开 | 确认没有东西阻碍门开关 |
| 将旗帜调整到开关并确保它在就位时切换。 | ||
| 检查电磁阀是否正常工作。 | ||
| 确认没有东西阻碍门开关 | ||
| 警报 9890&苍产蝉辫;多托盘交换系统滑座门关闭超时 | 滑座门未能在规定的时间内关闭 | |
| 将开关调整到旗帜并确保它在就位时切换 | ||
| 检查电磁阀是否正常工作。 | ||
| 警报 9892&苍产蝉辫;托盘系统滑座门未打开&苍产蝉辫; | 检测到原本要打开的滑座门关闭。 | 检查滑座门周围是否有障碍物 |
| 核实正确的开关是否已位于正确的位置 | ||
| 警报 9893&苍产蝉辫;托盘系统滑座门打开&苍产蝉辫; | 检测到原本要关闭的滑座门打开 | 检查滑座门周围是否有障碍物 |
| 核实正确的开关是否已位于正确的位置 | ||
| 每当托盘装载到机床中时，托盘&辩耻辞迟;“缺失”&苍产蝉辫;消息都会出现在托盘调度程序页面上 | 夹具和松开开关未正确调整 | 前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）、 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）和输出&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;44 PALLET CHANGER UNCLAMPED（托盘更换装置松开） 是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。&苍产蝉辫; |
| 警报 946 APC 托盘夹紧超时 | ||
| 警报 15.165 PR 轴回原点边距太小 | 机床在运输过程中可能已移动 | 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。 |
| 警报?16.165 PS 轴回原点边距太小 | 机床在运输过程中可能已移动 | 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。 |
| 在大部分负载和拾取循环期间，机床发出沉重声音 | 机床在运输过程中可能已移动 | 需要调整换刀偏置。 有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。 |
| 选择“放下装载工位托盘”和“获取突出显示托盘”时，将显示“无托盘”消息 | 参数 2129 未设置为"PP_Shelf_ A" | 插入 USB Service 密钥并进入维修模式。按 [DIAGNOSTIC]&苍产蝉辫;（诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory&苍产蝉辫;（出厂）设置选项卡。设置以下出厂设置值别&苍产蝉辫;2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A |
对于 2023 年 8 月之前制造的 UMC-1250 机床： 托盘未与托盘存储工位齐平 |
托盘上的滑移配合孔直径不正确。 | 欲知进一步说明，请参阅UMC-1250 托盘滑移配合孔直径&苍产蝉辫;部分 |
| 机器状态 | PP 升降器升高 输入 #38 |
PP 升降器降低 输入 #41 |
PP 托盘上升 输出 #166 |
PP 托盘下降 输出 #167 |
| 托盘共用系统升降器处于上升状态 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| 托盘共用系统升降器处于下降状态 | 0 | 1 | 0 | 1 |
机器状态 |
PP 装载门打开 输入 #31 |
PP 刀库锁 输入 #33 |
| 门已关闭，刀库锁位于机床原点 | 0 | 1 |
| 门已打开，刀库锁位于机床原点 | 1 | 1 |
| 门已关闭，刀库锁没有位于机床原点 | 0 | 0 |
托盘池输入状态和电磁阀输出
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
PR/PS 开关和伺服电动机与 MainCon PCB 的连接
UMC/EC 多托盘交换系统和 VMC 多托盘交换系统之间有区别，有关 VMC 多托盘机床的问题，请参阅此故障排除指南。
此多托盘交换系统选件可安装在以下机床型号上：
机床上的新一代软件必须为?100.22.000.1010? 版本或更高版本。
多托盘选件目前无法在客户现场安装。
多托盘选件共计可容纳 4 个托盘，可安装在带有多托盘选件的 VF-2YT 上。
托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统鞍座，PS 轴可伸出并收回托盘交换系统鞍座以装载/卸载托盘。
有关如何安装 VMC 多托盘交换系统的详细信息，请参阅 VF2YT - 3 工位 - 多托盘交换系统安装程序。
托盘系统
???????4. PP 托盘滑动原点开关
| 症状 | 可能的原因 | 纠正措施 |
警报15.108&苍产蝉辫;8轴伺服过载 警报15.103&苍产蝉辫;轴伺服误差过大 |
绑定传输 | 放大器可能无法驱动电机。如果您有此问题，请联系我们的服务部门。 |
PS 或 PR 轴回原点后，将产生以下警报： 警报15.103&苍产蝉辫;轴伺服误差过大 警报 16.103&苍产蝉辫;轴伺服误差过大 |
主传感器故障 | 转到 Diagnostics-MOCON 选项卡，搜索 PR 或 PS 轴主开关输入。手动触发 PR 或 PS 传感器以验证位从 0 到 1 的变化状态。如果位没有改变状态，请使用以下电气图确定哪个部件发生了故障。 |
| 在命令 M180 和 M181 时生成警报 391“功能已禁用” | 无法单独命令单开关自动窗口。 | 功能必须由多托盘交换系统模板命令。客户需要购买自动窗口安装套件以获得独立功能。请参阅适用于您的机床型号的 AD 文档。 AD0652 - DT/DM/UMC-350 - 自动窗 - 安装 AD0663 - UMC 500 - 1500 自动窗 - 安装
|
| 托盘共用系统显示的托盘数量错误。 | 参数 740 多托盘交换系统最大托盘数设置不正确 | 将参数 740 更改为正确的托盘数量 |
| 警报 9178 装载工位内门关闭超时 和 2024 年 6 月之前制造 |
多托盘交换系统装载工位内门未在规定的时间内关闭。 | 确认没有东西阻碍门的关闭开关。 |
| 将旗帜调整到接近开关并确保它在就位时切换。 | ||
| 检查电磁阀是否正常工作。 | ||
| 警报 9178 装载工位内门关闭超时 和 2024 年 6 月或之后建造 |
多托盘交换系统装载工位内门未在规定的时间内关闭。 | 有关如何正确调整和校准新夹紧传感器，请参阅自动窗故障排除指南。 |
| 警报 9889 多托盘交换系统滑座门打开超时 和 2024 年 6 月之前制造 |
滑座门未能在规定的时间内打开 | 确认没有东西阻碍门开关 |
| 将旗帜调整到开关并确保它在就位时切换。 | ||
| 检查电磁阀是否正常工作。 | ||
| 警报 9889 &苍产蝉辫;多托盘交换系统滑座门打开超时 和 2024 年 6 月或之后建造 |
滑座门未能在规定的时间内&苍产蝉辫;打开 | 有关如何正确调整和校准新夹紧传感器，请参阅自动窗故障排除指南 |
| 每当托盘装载到机床中时，托盘&辩耻辞迟;“缺失”&苍产蝉辫;消息都会出现在托盘调度程序页面上 | 接收装置夹具和松开开关未正确调整。 | 前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧） 是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。&苍产蝉辫; |
| 警报 946 APC 托盘夹紧超时 | ||
| 警报 9116 础笔颁托盘未夹紧 | 托盘夹/松开夹输入处于无效状态。 | 前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧） 是否切换到正确状态。调整夹紧/松开开关，直到其处于正确状态。&苍产蝉辫; |
| 警报 15.165 PR 轴回原点边距太小 | 机床在运输过程中可能已移动 | 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。 |
| 警报?16.165 PS 轴回原点边距太小 | 机床在运输过程中可能已移动 | 重新调整网格偏置值并重新设置换刀偏置值。有关进一步说明，请联系 Haas Service 部门以获取有关如何执行此操作的内部程序。 |
| 选择“放下装载工位托盘”和“获取突出显示托盘”时，将显示“无托盘”消息 | 参数 2129 未设置为"PP_Shelf_ A" | 插入 USB Service 密钥并进入维修模式。按 [DIAGNOSTIC]&苍产蝉辫;（诊断）以前往 PARAMETERS（参数）> Factory&苍产蝉辫;（出厂）设置选项卡。设置以下出厂设置值别&苍产蝉辫;2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A |
| 当接收装置处于冲程顶部时，会发出一声吱吱声。 | 定位定位销在接收装置夹紧标志上摩擦。 | 将润滑脂添加到定位销以修复此噪音。 |
VF-2YT 3 工位多托盘交换系统于 2022 年 12 月之前制造 更换多托盘交换系统推车板时，螺栓太短。 |
多托盘交换系统组件中现在使用较长的螺栓。 | 订购十六 (16) 个较长螺栓，笔狈：40-0011. |
| 推车板越过一个或多个托盘架上的锁定销，未正确钩住托盘。 | 存在此问题的存储工位架需要通过其外部调平支脚进行调整。 | 请参阅多托盘交换系统安装程序的“校准剩余托盘架”&苍产蝉辫;一节中的步骤 2。 VF-2YT 3 工位安装 VF-2YT 6 工位安装 |
| 定位定位销从接收装置铸件中脱落。 | 接收装置夹板被移除，导致碰撞或导致定位销周围的铸件破裂。 | 接收装置需要更换，请参阅套件的 VF - 多托盘交换系统接收装置更换程序以及有关如何更换的说明。 |
| 切屑被卡在托盘底部。 | 机床未安装窗刷套件。 | 安装窗刷套件，请参阅套件的&苍产蝉辫;VF - 多托盘交换系统 - 窗刷改装套件 - 安装程序以及安装说明。 如果您的应用导致切屑多于正常情况，请使用 M50P0 洗涤程序，请参阅 M50 托盘更换序列页面以获取更多信息。 |
| 零件呈一定角度被错误加工。 | 切屑卡在夹板下方。 | 如果您的应用导致切屑多于正常情况，请使用 M50P0 洗涤程序，请参阅 M50 托盘更换序列&苍产蝉辫;页面以获取更多信息。 |
| 每个工位的托盘旋转不一致。 | 托盘旋转变速箱的支座松动。 | 将变速箱上的小齿轮与正齿轮对齐。确保齿轮完全接合。拧紧所有螺钉，并将其拧紧至指定的扭矩值。重新检查工位装载和卸载的对齐情况。请参阅 VMC 多托盘交换系统安装以对齐工位。 |
| 托盘旋转上的反向间隙过多。 |
机器状态 |
PP 装载门打开 输入 #31 |
| 装载工位的两个门都已关闭。 | 0 |
| 一个或两个装载工位门已打开。 | 1 |
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